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那么,步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯位是指什么?
步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯位即是失步,失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動機(jī)正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖,電動機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動。丟步時,轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時,轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴(yán)重時,將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動,越步嚴(yán)重時,拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。
電動機(jī)保護(hù)的任務(wù)是保證電動機(jī)長期正常運行,避免由于各種故障造成電氣設(shè)備、電網(wǎng)和機(jī)械設(shè)備的損壞,以保證人身的安全。保護(hù)環(huán)節(jié)是所有自動控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分。這里討論的是低壓電路的保護(hù)。一般來講、有常用的以下幾種保護(hù):
1.短路保護(hù)
因電動機(jī)繞組和導(dǎo)線的絕緣損壞,控制電器及線路損壞,誤操作碰線等引起線路短路故障時,用保護(hù)電器迅速切斷電源的措施為短路保護(hù)。常用的短路保護(hù)電器有熔斷器和自動空氣斷路器。常用的短路保護(hù)元件是熔斷器和斷路器。熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護(hù)的電路中,當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時,它自動熔斷,從而切斷電路,達(dá)到保護(hù)的目的。
2.欠壓保護(hù)
當(dāng)電網(wǎng)電壓降低時,電動機(jī)便在欠壓下運行。由于電動機(jī)載荷沒有改變,所以欠壓下電動機(jī)轉(zhuǎn)矩下降,定子繞組電流增加,影響電動機(jī)的正常運轉(zhuǎn)甚至損壞電動機(jī),此時用保護(hù)電器切斷電源,為欠壓保護(hù)
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